韓國電子和電信研究所(ETRI)的研究人員最近開發(fā)了一個(gè)基于深度學(xué)習(xí)的模型，該模型可以幫助機(jī)器人創(chuàng)造自發(fā)的社會(huì)行為，如擁抱或握手。手。他們的模型在arXiv上一篇預(yù)先發(fā)表的論文中提出，我們可以通過檢查人與人之間的交互來動(dòng)態(tài)地學(xué)習(xí)新的社會(huì)行為。

　　“深度學(xué)習(xí)技術(shù)在計(jì)算機(jī)視覺和自然語言理解等領(lǐng)域產(chǎn)生了有趣的結(jié)果，”領(lǐng)導(dǎo)這項(xiàng)研究的研究人員之一Woo-RiKo告訴TechXplore。“我們已經(jīng)開始將深度學(xué)習(xí)應(yīng)用于社交機(jī)器人，尤其是讓機(jī)器人從人類的互動(dòng)中學(xué)習(xí)社交行為。

　　Ko和他的同事開發(fā)的基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)的技術(shù)將谷歌研究人員在2014年推出的Seq2Seq(序列對(duì)序列)模型與對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)(GAN)的生成相結(jié)合。新架構(gòu)在AIR-Act2Act數(shù)據(jù)庫上進(jìn)行訓(xùn)練，該數(shù)據(jù)庫包含10種不同情況下的5000次人機(jī)交互。

　　“建議的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)由編碼器、解碼器和鑒別器組成，”Ko解釋道?！熬幋a器解釋用戶的當(dāng)前行為，解碼器根據(jù)用戶和機(jī)器人的當(dāng)前行為創(chuàng)建下一個(gè)機(jī)器人行為，鑒別器防止解碼器在導(dǎo)致持續(xù)行為時(shí)輸出錯(cuò)誤的手勢(shì)序列?！?/p>

　　利用AIR-Act2Act數(shù)據(jù)庫中記錄的5000次交互，提取了超過11萬個(gè)訓(xùn)練樣本(即短視頻)，其中人類在與他人交互時(shí)執(zhí)行特定的非語言社交行為。研究人員專門訓(xùn)練他們的模型，為機(jī)器人創(chuàng)造五種非語言手勢(shì)，即鞠躬、眼神、握手、擁抱和捂臉。

　　Ko和他的同事在一系列模擬中評(píng)估了他們的非語言社會(huì)行為模型，特別是將其應(yīng)用于模擬版Pepper，這是一種廣泛應(yīng)用于研究領(lǐng)域的人形機(jī)器人。他們的初步發(fā)現(xiàn)是有希望的，因?yàn)樗麄兊哪Ｐ蛯⒃谌祟惢?dòng)過程中的正確時(shí)間執(zhí)行五種行為。

　　“我們已經(jīng)證明，不同類型的社會(huì)行為可以通過深度學(xué)習(xí)方法教給機(jī)器人，”Ko說。“我們的模型可以產(chǎn)生更自然的行為，而不是根據(jù)現(xiàn)有的規(guī)則以某種方式重復(fù)預(yù)定的行為。當(dāng)機(jī)器人創(chuàng)造這些社交行為時(shí)，它會(huì)讓用戶意識(shí)到他們的行為在情感上被理解和關(guān)心?！?/p>

　　研究人員創(chuàng)建的新模型可以幫助社交機(jī)器人變得更加靈活，對(duì)社交更加敏感，這可能會(huì)提高它們與人類用戶互動(dòng)的整體質(zhì)量和過程。未來可以在家庭服務(wù)機(jī)器人、引導(dǎo)機(jī)器人、送貨機(jī)器人、教育機(jī)器人、臨場(chǎng)機(jī)器人等各種機(jī)器人系統(tǒng)中進(jìn)行應(yīng)用和測(cè)試。“我們現(xiàn)在計(jì)劃進(jìn)行額外的實(shí)驗(yàn)，測(cè)試機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中面對(duì)人類時(shí)表現(xiàn)出適當(dāng)社交行為的能力；提議的行為發(fā)生器的強(qiáng)度將在數(shù)據(jù)上進(jìn)行測(cè)試。”此外，通過收集和學(xué)習(xí)更多的交互數(shù)據(jù)，我們計(jì)劃擴(kuò)大社會(huì)行為和復(fù)雜行動(dòng)的范圍，我們就是展出的機(jī)器人。"

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