幾十年來，在直線滑臺模組上運行的機器一直是工廠的主要產(chǎn)品。3D打印機、激光切割機和CNC機器是使用與直線滑臺模組相同原理的設備示例。使這些機器人與眾不同的是它們的結(jié)構(gòu)。直線滑臺模組是有角度的和開放的，它們的主要XY運動由矩形龍門架從上方控制。絲杠或其他線性致動器控制垂直Z方向的運動。所有直線滑臺模組都具有這種矩形配置，因此有時也稱為線性機器人或龍門機器人。
優(yōu)勢：力量、準確度和精確度。
由于其剛性結(jié)構(gòu)和盒式配置，直線滑臺模組可以承受重載。他們非常擅長執(zhí)行取放任務、裝卸、物料搬運甚至高精度操作。然而，就準確性而言，有幾個因素決定了直線滑臺模組隨著時間的推移表現(xiàn)如何。例如，如果驅(qū)動系統(tǒng)使用同步帶，當負載超過一定重量時，它可能會拉伸或發(fā)生故障。只要定期檢查或校準材料組件，電機編碼器、伺服系統(tǒng)和步進電機就可以提高行程精度。在最佳條件下，直線滑臺模組具有高精度等特性。但是，請在購買前進行盡職調(diào)查，以確保該材料能夠承受常規(guī)使用。
線性滑動模組的工作范圍
直線滑臺模組的工作表面由其矩形結(jié)構(gòu)定義。通常，電路板或工作區(qū)位于XY平面的邊界內(nèi)。操作高度受垂直天花板和平板或工作臺面的限制。該區(qū)域不存在“死區(qū)”。直線滑臺模組可以訪問此動作立方體中有效載荷的每個部分。
直線滑臺模組的平面圖為矩形且緊湊。SCARA機器人和六軸機器人具有矩形工作范圍，并在它們周圍產(chǎn)生大量浪費空間。得益于直線滑臺模組的可預測、可測量和明確定義的邊界，工廠可以輕松地將它們集成到現(xiàn)有基礎設施中，而無需事先進行大量計算。
直線滑臺模組價格是多少？
由于其簡單的設計、主電機控制器和最少的運動部件，與關節(jié)機器人相比，直線滑臺模組具有成本效益。您還可以通過減少與調(diào)試、編程和故障排除相關的停機時間來節(jié)省資金。然而，從長遠來看，關節(jié)機器人更加靈活。因此，雖然您會看到某些直線滑臺模組的標價較低，組要原因是其構(gòu)造簡單，模塊化設計。
