目前，數(shù)控機床用于工廠車間自動化流水線上的裝卸操作。隨著生產(chǎn)能力的擴大，替代人工重復勞動的設備正逐漸被應用于許多車間的生產(chǎn)、加工和生產(chǎn)線上。數(shù)控桁架機械手已成為手動操作設備。主要的替代品。自動抓取和裝載貨物，穩(wěn)定性高，降低人工成本，操作靈活、準確、快速、高效。自動化生產(chǎn)取代了有害環(huán)境中的人工操作，改善了工作條件，保證了人身安全。因此在制造、冶金、電子、輕工、原子能等部門的機械中得到廣泛應用。

數(shù)控裝卸桁架機械手的系統(tǒng)組成：

1. 結構框架

框架主要由柱、梁等結構構件組成，其作用是將各軸提升到一定的高度。

2. 運動系統(tǒng)

X軸部件、Y軸部件、Z軸部件這三個運動部件是桁架機械手的核心部件。

3. 夾具系統(tǒng)

夾具是根據(jù)不同的工件，以及不同的工作環(huán)境和要求，專門設計的非標夾具，滿足客戶的要求。

4. 控制系統(tǒng)

龍門桁架機械手的控制系統(tǒng)包括電氣系統(tǒng)、PLC與擴展單元控制系統(tǒng)、觸摸屏與PLC之間的通信以及PLC與整條生產(chǎn)線之間的通信。

數(shù)控桁架機械手的特點：

1. 多軸聯(lián)動控制可實現(xiàn)工件的精確定位、夾緊和任意角度的放置。

2. 數(shù)控桁架機械手Z軸垂直運動，適應性廣。機的高度差可以滿足市場上的大多數(shù)機器。

3. 桁架機械手手臂的水平伸縮也減小了手臂的擺動和擺動過程中的轉動慣量。

4. R軸的旋轉可以實現(xiàn)工件的旋轉和側懸等技術動作。

5. 緊湊的車身結構和重量以及較小的安裝空間確保了“后調”運動的輕松和簡單。

6. 開放的可編程技術和靈活的教育和設置，使熟練的技術人員可以在3分鐘內完成設置。

7. 智能運動控制卡可存儲各種產(chǎn)品工藝信息，并可隨時切換。

        數(shù)控桁架機械手平衡性好，柔性適中，實用性好，使用方便，生產(chǎn)率高，性價比高。利塔自動化是一家專業(yè)從事倉儲搬運設備的自動化研發(fā)、設計、生產(chǎn)、銷售和服務的現(xiàn)代化制造企業(yè)。雖然它有很多優(yōu)點和功能，但它會告訴你七個理由。應選用數(shù)控桁架機械手。