線性滑臺也稱為平移或直線運動滑臺，直線滑臺本質(zhì)上是定位設(shè)備。最基本的，它們包括一個驅(qū)動負(fù)載的驅(qū)動機構(gòu)、一個軸承或?qū)к?，它處理任何非軸向負(fù)載并確保負(fù)載沿直線路徑傳播，以及連接這兩個元件的某種底座。滑臺通常需要電機來驅(qū)動它們；這可以集成到滑臺或輕松耦合到滑臺。位置反饋可以是直接的（如在滑臺上的線性編碼器中）或間接的（如在驅(qū)動皮帶或滾珠絲杠的電機上的旋轉(zhuǎn)編碼器中）。最后，在滑臺設(shè)計中通常會考慮額外的功能，例如防塵或電纜管理。

線性滑臺的基本功能是實現(xiàn)托架或有效載荷相對于底座的精確、可復(fù)制的運動。將元件預(yù)先組裝成一個滑臺可確保制造商負(fù)責(zé)驅(qū)動和引導(dǎo)組件之間所需的精確對準(zhǔn)，從而為客戶簡化流程。這種模塊化方法還允許最終用戶、集成商或制造商自己將它們堆疊并對齊到多軸系統(tǒng)中。常見的結(jié)構(gòu)包括懸臂 xy、龍門和 xyz 系統(tǒng)。它們的多功能性和質(zhì)量使它們成為需要卓越準(zhǔn)確性、均勻性和效率的工業(yè)和科學(xué)任務(wù)的理想選擇。

線性滑臺如何工作？

滾珠絲杠和皮帶技術(shù)都將旋轉(zhuǎn)電機的扭矩和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為沿行進軸的力和線速度。在直線電機級中，磁軌沿軸的全長施加，允許電機直接驅(qū)動直線運動。由于驅(qū)動機構(gòu)（皮帶、滾珠絲杠或直線電機）僅旨在提供一個方向的力（軸向力），因此需要導(dǎo)軌或其他機構(gòu)來引導(dǎo)負(fù)載并處理任何非軸向力，例如重量或偏移加載。直線滑臺的導(dǎo)向組件限制了六個自由度中的五個自由度的運動，以確保移動滑臺的直線運動和重復(fù)運動。

精密線性滑臺通常由伺服電機和驅(qū)動器驅(qū)動，通常與可編程控制器連接。這種配置需要編碼器形式的閉環(huán)反饋。對于線性電機級，使用線性編碼器。編碼器標(biāo)尺通常沿軸的長度安裝，而編碼器安裝在托架上并與有效負(fù)載一起移動。滾珠絲杠和皮帶驅(qū)動滑臺通常使用內(nèi)置于伺服電機中的旋轉(zhuǎn)編碼器，但它們也可以設(shè)計為接受線性編碼器形式的直接編碼器反饋。一些驅(qū)動器，如 HIWIN E1 驅(qū)動器，甚至允許雙回路反饋，它考慮了電機反饋和線性編碼器的反饋，以提供出色的控制和精度。