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產(chǎn)品知識

為什么要使用直角坐標(biāo)機器人搬運系統(tǒng)?

時間:2022-11-22 作者:超級管理員 點擊:942次

       裝配和搬運解決方案的趨勢是使用直角坐標(biāo)機器人搬運系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的4軸-6軸工業(yè)機器人。首先,傳統(tǒng)機器人對于許多應(yīng)用來說太大了,往往提供了不必要的功能和自由度。直角坐標(biāo)機器人抓取系統(tǒng)是一種經(jīng)濟且節(jié)能的替代方案,您可以輕松地將2D和3D系統(tǒng)用于線性和旋轉(zhuǎn)應(yīng)用。讓我們看一下這兩個機器人系統(tǒng)之間的一些主要區(qū)別:


       復(fù)雜和簡單的控制系統(tǒng)。直角坐標(biāo)機器人搬運系統(tǒng)和傳統(tǒng)的4-6軸機器人在靈活性和動態(tài)響應(yīng)方面有明顯的重疊,但在機械系統(tǒng)上有所不同。根據(jù)應(yīng)用的不同,直角坐標(biāo)機器人搬運系統(tǒng)可以通過簡單的PLC進行點對點運動控制,也可以通過更復(fù)雜的機器人控制系統(tǒng)進行路徑運動。另一方面,傳統(tǒng)機器人總是需要復(fù)雜的機器人控制系統(tǒng)和編程。


       聯(lián)合驅(qū)動系統(tǒng)。與傳統(tǒng)機器人不同,直角坐標(biāo)機器人夾具系統(tǒng)可以適應(yīng)各種驅(qū)動系統(tǒng),包括氣動、伺服氣動和電動驅(qū)動。因此,您可以為每個軸選擇合適的驅(qū)動器,以優(yōu)化應(yīng)用的效率、動態(tài)響應(yīng)和功能。


       能源效率,尤其是在保持位置時。如果您的應(yīng)用需要長時間保持在特定位置,則傳統(tǒng)機器人的所有軸都受閉環(huán)控制,并且必須不斷補償重力。而直角坐標(biāo)機器人搬運系統(tǒng)的垂直Z軸必須施加力以保持負(fù)載不受重力影響。氣動執(zhí)行器在待機階段不消耗能量,因此在這種情況下是不錯的選擇。


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