桁架機(jī)械手的定位精度一般是理論精度。實(shí)際應(yīng)用精度由工件重量決定。由于產(chǎn)品重量不同，定位和控制方式不同，影響著桁架機(jī)械手的工作精度。因此，在購(gòu)買(mǎi)桁架機(jī)械手時(shí)，一定要選擇有成熟經(jīng)驗(yàn)的廠家，以保證所設(shè)計(jì)機(jī)械手的剛性，從而保證桁架機(jī)械手的定位精度。那么影響桁架機(jī)精度的因素有哪些？

       影響精度的因素

      1、機(jī)械手的制造精度和安裝速度控制的精度直接影響定位精度。

      2、定位速度對(duì)定位精度影響很大。為減小定位誤差，應(yīng)合理控制定位速度。

      3、機(jī)械手本身的重量和負(fù)載工件的重量，在桁架機(jī)械手的構(gòu)造中，機(jī)械手的剛度一般是根據(jù)工件的重量來(lái)確定的。被夾持工件的重量越重，產(chǎn)生的慣性越大，因此隨著工件重量的增加，定位精度下降；

      4、控制和定位方式對(duì)精度的影響，當(dāng)定位方式采用分塊定位時(shí)，定位精度與分塊的強(qiáng)度和桁架機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)。伺服電機(jī)定位大于擋塊位置；控制單元采用液壓和氣壓。在控制上，由于空氣溫度影響氣壓和液壓波動(dòng)，伺服控制的穩(wěn)定性高于氣動(dòng)和液壓控制。

      5、桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)剛度：桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度相對(duì)較低，引起振動(dòng)，導(dǎo)致定位精度低；

      6、伺服/步進(jìn)電機(jī)過(guò)熱也會(huì)影響定位精度

      7、液壓、氣壓等控制源的壓力波動(dòng)，以及電壓、油溫、氣溫等，都會(huì)影響搬運(yùn)機(jī)械手的重復(fù)定位精度。

     總的來(lái)講影響桁架機(jī)械手的重復(fù)定位精度因素有很多，選擇靠譜的桁架機(jī)械手是關(guān)鍵，麗泰自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)擁有二十多年的設(shè)計(jì)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，能夠應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)與制造提供有效的解決方案，選擇麗泰就夠了，放心的選擇。