直線模組有幾種稱呼：直線模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、線性滑臺，直線導(dǎo)軌、直線傳動機(jī)構(gòu)等自動運動單元。負(fù)載的直線運動可以通過組合不同的單元來實現(xiàn)，這使得輕型負(fù)載的自動化更加靈活。直線模組可實現(xiàn)高精度傳動，最高精度可達(dá)0.01mm；為了滿足不同的負(fù)載要求，線性模組會有不同的型號來匹配。也可以通過選擇不同導(dǎo)軌的絲桿來定制不同的速度需求。

線性模塊的特點：

1.易于組裝和更換

滾柱導(dǎo)軌是可更換的，如果更換滑塊或?qū)к壔蛘麑L柱導(dǎo)軌，模塊可以恢復(fù)高精度。同步帶維修方便，保養(yǎng)方便，不需要潤滑，維修費用低。

2、定位精度高

同步帶工作無打滑，傳動準(zhǔn)確，齒數(shù)比恒定；滾動直線導(dǎo)軌的運動是通過滾動鋼珠實現(xiàn)的，一對導(dǎo)軌的摩擦阻力小，動靜摩擦阻力差小，低速時不易爬行。重復(fù)定位精度高，適用于頻繁啟動或反轉(zhuǎn)的運動部件。

3.適應(yīng)高速運動

傳動平穩(wěn)、減振、平衡能力強(qiáng)、噪音低，直線導(dǎo)軌滾動模組因摩擦阻力小，所需動力源和動力傳動機(jī)構(gòu)可小型化，驅(qū)動力矩可大大降低。可實現(xiàn)高速直線運動，提高機(jī)床工作效率。

4.磨損小

由于滾動接觸的摩擦能量消耗小，滾動面的摩擦損失也相應(yīng)減少，從而使?jié)L動直線模組的導(dǎo)軌系統(tǒng)能夠長期保持在高精度狀態(tài)。同時，由于很少使用潤滑油，大大方便了機(jī)床潤滑系統(tǒng)的建設(shè)和維護(hù)。

直線模組的應(yīng)用領(lǐng)域很多，可將多個直線模組組合成一個三坐標(biāo)運動平臺，可用于自動加藥裝置和自動鎖螺絲裝置。直線模組可應(yīng)用于自動焊接設(shè)備移動焊槍；該線性模組可應(yīng)用于汽車零件安裝加熱螺母的自動螺母安裝機(jī)。直線模組可應(yīng)用于自動檢測機(jī)，將待檢測產(chǎn)品送入CCD檢測范圍；直線模組還可用于自動裝配和自動搬運，用于運輸零件。

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