堆垛桁架機械手在送到堆垛站時的卸料、堆垛、停車等生產(chǎn)過程中慣性比較大，容易造成玻璃脫落；但當(dāng)這種結(jié)構(gòu)采用來回行走的運動方式時，很難完成碼垛任務(wù)；另外，機器占用空間大。因此，上述輸送裝置模式的機械手只能滿足薄玻璃的堆垛，而不能滿足大厚度平板玻璃的快速堆垛。

　　一種用于玻璃生產(chǎn)線的水平碼垛機械手，包括真空吸盤升降機構(gòu)和控制其位移的輸送機，輸送機具有前臂，真空吸盤升降裝置安裝在前臂連接軸的一端；小臂的另一端通過設(shè)置的轉(zhuǎn)軸與大臂的一端活動連接；吊桿的另一端與齒條減速器的主軸連接；轉(zhuǎn)軸和主軸上設(shè)有由運動部分和固定部分組成的傳動機構(gòu)。當(dāng)減速器的主軸控制吊臂沿正時方向轉(zhuǎn)動時，這種新型傳動機構(gòu)有一個穿過主軸的固定鏈輪，其一端固定在機架上，并通過鏈條與安裝在轉(zhuǎn)軸上的活動鏈輪連接。它的作用是利用旋轉(zhuǎn)臂通過鏈條與固定鏈輪的嚙合使鏈條逆時針運動，從而在拉動鏈輪旋轉(zhuǎn)時，帶動臂動作。并通過皮帶與安裝在轉(zhuǎn)軸上的動滑輪連接。其作用原理與同類鏈輪鏈條相同。

　　由于采用了帶傳動機構(gòu)的伸縮臂，不僅減少了占用空間，縮短了生產(chǎn)線長度，而且體積大；向右按壓并旋轉(zhuǎn)前臂；重疊；關(guān)于拉伸拉伸時取片；兩個堆疊位置點；它的運動速度為零；此后這種速度以正弦軌跡的形式運動；有效避免了玻璃在線啟動時產(chǎn)生的慣性變化；而且慣性在運動過程中停下來也不會改變；所以只是有助于提高堆疊速度；而且還能保證一個常數(shù)；平移運動消除了堆垛過程中的不安全因素。