你知不知道桁架機(jī)械手常用的電感式接近傳感器如何能夠檢測(cè)到金屬目標(biāo)的存在？雖然底層電氣工程很復(fù)雜，但基本操作原理并不難理解。

電感式接近傳感器（簡(jiǎn)稱“prox”“傳感器”或“prox 傳感器”）的核心是一個(gè)電子振蕩器，由一個(gè)由多圈非常細(xì)的銅線制成的電感線圈、一個(gè)用于存儲(chǔ)電荷的電容器和提供電激勵(lì)的能源。電感線圈和電容器的尺寸相匹配，以產(chǎn)生固定頻率的自持正弦波振蕩。線圈和電容器的作用就像兩個(gè)電彈簧，它們之間懸掛著重物，不斷推動(dòng)電子在彼此之間來(lái)回移動(dòng)。電能被饋入電路以啟動(dòng)和維持振蕩。如果沒(méi)有維持能量，由于線圈中細(xì)銅線的電阻和其他寄生損耗產(chǎn)生的小功率損耗，振蕩就會(huì)崩潰。

 帶注釋的電感式接近傳感器剖面圖

振蕩在傳感器前面產(chǎn)生電磁場(chǎng)，因?yàn)榫€圈位于傳感器“面”的正后方。傳感器面的技術(shù)名稱是“活性表面”。

當(dāng)一塊導(dǎo)電金屬進(jìn)入由電磁場(chǎng)邊界定義的區(qū)域時(shí)，一些振蕩能量會(huì)轉(zhuǎn)移到目標(biāo)金屬中。這種轉(zhuǎn)移的能量表現(xiàn)為微小的循環(huán)電流，稱為渦流。這就是感應(yīng)式傳感器有時(shí)被稱為渦流傳感器的原因。

流動(dòng)的渦流在試圖循環(huán)時(shí)遇到電阻。這會(huì)以熱量的形式產(chǎn)生少量的功率損耗（就像一個(gè)小電加熱器）。功率損耗并沒(méi)有完全被傳感器的內(nèi)部能源所取代，因此傳感器振蕩的幅度（水平或強(qiáng)度）會(huì)降低。最終，振蕩減弱到另一個(gè)稱為施密特觸發(fā)器的內(nèi)部電路檢測(cè)到電平已降至預(yù)定閾值以下的程度。  Basic_Oper_Inductive_Sensor這個(gè)閾值是確定存在金屬目標(biāo)的水平。施密特觸發(fā)器檢測(cè)到目標(biāo)后，傳感器的輸出就會(huì)打開(kāi)。

上面圖片顯示了金屬目標(biāo)對(duì)傳感器振蕩磁場(chǎng)的影響。當(dāng)您看到從傳感器引出的電纜變成紅色時(shí)，表示檢測(cè)到金屬并且傳感器已打開(kāi)。當(dāng)目標(biāo)離開(kāi)時(shí)，您可以看到振蕩恢復(fù)到最大水平并且傳感器的輸出被關(guān)閉。

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