注意g型p型機(jī)的鎖模力：使用g型p型機(jī)的鎖模力時(shí)，應(yīng)根據(jù)不同材料的類(lèi)型選擇合適的鎖模力。鎖模力不要設(shè)置得太高，否則可能會(huì)損壞一些加工材料，特別是棒材的表面。
2. 注意機(jī)械手的開(kāi)閉范圍：一般來(lái)說(shuō)，機(jī)械手的開(kāi)閉范圍適中，但如果空間環(huán)境允許，可以盡可能增加機(jī)械手的開(kāi)閉范圍。特別是抓取大體積物料時(shí)，盡量提前調(diào)整開(kāi)閉范圍，使之更準(zhǔn)確。
3. 注意機(jī)械手的速度：使用機(jī)械手時(shí)，其運(yùn)行的穩(wěn)定性應(yīng)是基本條件。如果由于被抓物體尺寸大或操作速度高而降低了裝置的整體穩(wěn)定性，可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手手臂振動(dòng)，降低機(jī)械手的抓取精度。
4. 注意機(jī)械手的滑動(dòng)：機(jī)械手的工作環(huán)境復(fù)雜，一些細(xì)小的物料容易進(jìn)入機(jī)床，會(huì)影響機(jī)床的操作。因此，如果萬(wàn)向節(jié)的滑動(dòng)面不光滑或有明顯的異常聲音，就要立即停止檢查，防止進(jìn)一步損壞。
