熱釋電IR 接收頭使用 2 至 14 μm 的波長范圍。InfraTec 使用特殊的吸收層，因此紅外接收頭甚至可以作為大面積、長期穩定的紫外線輻射(例如 193 nm)接收器，也可以用于 100 μm … 1 mm 范圍內的太赫茲輻射。進一步的紅外傳感器是戈萊電池、測輻射熱計和熱電堆，它們也屬于熱紅外接收頭。氣體體積的壓力變化在 Golay 電池中進行評估，固體溫度的變化在測輻射熱計中進行評估。熱電堆基本上代表熱電偶與吸收層的串聯連接，并利用塞貝克效應。光電二極管使用內部照片效應。同時，輻射量子在半導體內產生電荷載流子對。對于光敏電阻，輻射會改變電阻。

紅外接收頭一、傳感器構建

被動紅外 (PIR) 接收頭(圖 4.19)最初旨在與 RCX 一起使用。但是，您也可以使用轉換器電纜將其與 NXT 一起使用。PIR 接收頭檢測被動紅外輻射(熱源)。還記得電影捕食者嗎?還記得外星人是如何“看到”它正在狩獵的士兵的嗎?PIR 接收頭以同樣的方式“看到”熱量。您可以使用此傳感器構建一個機器人，該機器人可以尋找人眼看不到的熱源。

紅外接收頭二、紅外輻射

如果你有這個接收頭，你可以嘗試設置一個小程序，當你在它前面揮動物體時播放聲音。首先嘗試移動一些摸起來很涼的東西，比如沒有裝滿水的玻璃杯或杯子——你應該不會得到任何結果，因為它不會發出太多(如果有的話)紅外輻射?，F在嘗試將您的手移到接收頭前面——您應該會聽到聲音。您的結果可能會有所不同，具體取決于您手發出的紅外線水平。在測試期間，接收頭在檢測幾英尺外走在它前面的人時非常有效，但當它正好在墻或門前時(正如預期的那樣)，它什么也沒做。你能想到在你的機器人上使用這個傳感器的想法嗎?制作一個可以跟隨您的寵物的機器人怎么樣?或者可以在迷宮中找到小光源(例如燈泡)的機器人怎么樣?請注意，您不應使用蠟燭或明火進行此類測試，因為那有火災隱患。堅持安全的事情。

紅外接收頭三、釋放熱能

PIR接收頭是一種電子接收頭，用于運動檢測器，例如自動觸發的照明設備和保護系統，用于測量 在其視野中發射紅外光的設備。每個溫度高于零的物體都會以輻射的形式釋放熱能。被動紅外傳感器 檢測從目標反射或釋放的紅外輻射，而不是測量或感測熱量。如果接收頭檢測到動物、昆蟲或人，則傳感器視野中該點的溫度會從環境溫度升高到入侵者的體溫，然后相應地升高。接收頭將接收到的紅外輻射的變化轉化為輸出電壓的變化，從而激活檢測。通常，PIR 傳感器檢測一般運動。他們不提供關于什么或誰移動的細節和信息，而只提供動物、人或其他事物的移動。主動紅外傳感器可用于獲取更多詳細信息。

紅外接收頭四、趨勢

通常將兩種類型的傳感器技術應用于一個位置，以減少誤報、防止失敗技術或滿足獨特需求。微波和被動紅外傳感器的組合是應用雙重技術的一個流行示例(見圖 7-17)?？梢栽O計報告，以便在兩個傳感器都檢測到入侵(以減少誤報)或任一傳感器檢測到入侵時發出警報信號。通過將傳感器數據發送到控制面板或計算機、區分人和動物以及在傳感器鏡頭被遮擋時激活故障輸出，傳感器也變得“更智能”。受監督的無線傳感器已經成為一項重大進步，因為傳感器可以放置在最佳位置而無需布線;這些傳感器會不斷受到監控，以確保無線電的完整性傳感器和面板之間的頻率鏈接。

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